中国航天“加速跑” | 空间站机械臂又有“大动作”

1月6日早上6时59分，加速跑经过约47分钟的中国站机作跨系统密切协同，空间站机械臂转位货运飞船试验取得圆满成功。航天这是空间我国首次利用空间站机械臂操作大型在轨飞行器进行转位试验。

天舟二号转位试验是械臂怎样进行的？

天舟二号的转位试验由天和核心舱上的机械臂来配合完成。首先，大动机械臂提前两天爬行到位于节点舱附近的加速跑停泊口，为转位试验做准备。中国站机作之后，航天通过捕获的空间方式抓住天舟二号。

航天科技集团五院空间站总体副主任设计师 史纪鑫：这个时候，械臂我用机械臂推动货运飞船先解锁，大动解锁以后让它转动，加速跑转动以后再回来，中国站机作再做一次交会对接，航天然后把它（货运飞船）再对上来。

“扁担挑大象”巧妙设计确保结构稳定

专家介绍，在转位试验的过程中，机械臂一端连接核心舱一端连接天舟二号，这就像“一个扁担挑着两个大象”，这样的结构非常不稳定，可能会对机械臂造成损伤。因此，科研人员对转位试验进行了巧妙的设计。

航天科技集团五院空间站总体副主任设计师 史纪鑫：首先，先把它立起来。立起来以后，先转90度，在轨道面内是最小的迎风面飞行，这样的话，气动的扰动是最小的。立起来以后，就像钟摆一样，整个舱是重力梯度稳定的，就是不管往哪个方向翻，它最后都会停留在纵轴上。

转位试验是组装建造空间站的重要步骤

空间站并不是一次性发射成型的，而是需要通过多次发射在太空中组装建造而成。后续我们还将发射两个实验舱，专家表示，为了确保之后的实验舱能够顺利和空间站对接，需要提前做技术验证，这次天舟二号的转位试验就是为了这个目的。

航天科技集团五院空间站总体副主任设计师 史纪鑫：如果是转位不成功或者没有这个功能的话，整个的规模可能就受限了。这个过程，其实是空间站建造必须要突破的一项技术。

在完成转位试验之后，天舟二号下一步将配合航天员完成手动遥控操作试验，也就是航天员在核心舱控制货运飞船，然后进行手动遥控的撤离和对接试验。

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